O Pirulfos surgiu como um grupo de amigos criou uma trupe austero, mas ansioso para se divertir, em 2002, a partir daí, com muitos esforços de todos os seus componentes tem crescido exponencialmente, tanto nas qualidades dos seus trajes, danças e ritmos musicais.

Eles foram de 25-30, que são componentes para 215 em 2017. Eles melhoraram seus ritmos musicais, sendo eleito várias vezes no 1º vários Tamborada Badajoz e outras grandes cidades e amadureceu como um fantoche em geral, chegando a obter o 2º lugar no um desfile tão importante como a de Badajoz.